从整体上看，全世界范围的骆驼只有两种：单峰驼和双峰驼。其中单峰驼目前仅在澳大利亚有野生的存在（从西亚引入后，放生的，并非原生种），其他地区的单峰驼均为人工饲养下的。而双峰驼相比而言稍微强一些，因为目前它们有野生的存在，并且是在原生环境中。
双峰驼头体长3.2-3.5米；肩高1.6-1.8米；体重450-680千克。巨大的有蹄类，背上有两个驼峰。头小，颈长而且向上弯曲，体色金黄色到深褐色，以大腿部（股部）为最深。在冬季颈部和驼峰丛生长毛，有双行长长的眼睫毛和耳内毛抵抗沙尘，而缝隙状的鼻孔在发生沙尘暴时能够关闭。
单峰驼一般体长2.2-3.4米，体高1.8-2.1米（比双峰驼稍高，但是腿更长，所以比双峰驼要轻），体重450-600千克。背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。嗉毛也只颈下缘的1/3处。
骆驼的祖先们一直生活在北美大陆上，随着时间的推移，一部分的拟驼开始了迁。它们的迁徙路线是从北美到亚洲，再到中东和非洲地区。由于当时其他大陆上的食草动物已经占据了主要的生态位，所以去到其他大陆的拟驼选择了竞争性较差的荒漠边缘。其中在中东地区生存的骆驼演化出了单峰驼，而生活在非洲、亚洲西部和南部地区的演化成了双峰驼。
